Fue clave en la historia medieval de la ciudad de Burgos. El Castillo es erigido durante el reinado de Alfonso III, en el 884, coincidiendo con la fundación de la ciudad. Se halla en el cerro de San Miguel, lugar elegido por ser un promontorio desde el que se divisa el resto de la ciudad y la llanura del Arlanzón. A lo largo de su historia fue alcázar y residencia Real, prisión, y lugar de alojamiento para huéspedes notables. Su reconstrucción final data de finales del siglo XV. En 1813 los soldados de Napoleón lo volaron casi en su totalidad antes de abandonar la ciudad.
El pozo es una magnífica obra de ingeniería medieval, abastecía de agua a los moradores del castillo. Está formado por un cilindro central de 63,5 metros de profundidad. La Cueva del Moro es un estrecho pasillo tallado en la roca que comunica el pozo con una cueva situada en los dos recintos amurallados del castillo. La función de esta galería parece estar relacionada con la defensa del pozo. En los asedios uno de los principales objetivos de los atacantes era evitar el abastecimiento de agua de los asediados.
Con la invasión Napoleónica los soldados franceses establecen en el su batería imperial en lo que ahora es el pabellón arqueológico, cuatro años después, y con su retirada, el castillo es testigo de los últimos preparativos que el contingente galo, vencido, realiza antes de su marcha definitiva. Las huestes ocupantes trabajan sin descanso en el interior del Castillo. El objetivo es hacer desaparecer cualquier material, bélico o documental, que pudiera serle útil al enemigo, y lo hacen saltar por los aires sin ni siquiera dar tiempo a la evacuación de los últimos soldados. Más de doscientos militares franceses mueren en la explosión, que estremece a toda la población. La iglesia de Santa María La Blanca queda destruida, se pierde buena parte de las vidrieras de la catedral y se producen daños en el antepecho de la torre del crucero así como en la iglesia de San Esteban.
Horarios Abierto Sábados, Domingos y festivos de 11.00 h a 14.30 h.
Tarifas General Recinto .............. 2,60 € General Recinto y Galerías ... 3,70 € Reducida Recinto ............. 1,60 € Reducida Recinto y Galerías .. 2,60 € Tarifa Reducida: Grupos 20 pax, niños de 7 a 14 años, jubilados, estudiantes y carné joven.